电池SOC与SOE联合估计模型研究。提出MLIT框架，通过多通道双向LSTM独立提取特征，逆Transformer建模变量间关联，双解码器分别预测SOC和SOE。实验表明MLIT预测精度更高且误差更小。 锂离子电池作为现代电动汽车的核心部件，其性能直接影响到车辆的续航能力与运行 ...