本文档是「强化学习与机器人运动控制入门系列」的第一部分，核心目标是帮助开发者完成 legged_gym（环境）、rsl_rl（算法）、IsaacGym（仿真器）三大核心组件的环境搭建，为后续框架原理学习、代码解析及实战开发奠定基础。该系列将覆盖仿真器介绍、环境代码 ...

搞过量化交易的人都清楚，测试策略的时候流程能有多乱：Pandas 管数据、Matplotlib 画图、Backtrader 跑回测，最后还要再用 Excel 做汇总。本来想简单验证个想法，结果工具链越搞越复杂，最后自己都不知道在干什么了。 QF-Lib（Quantitative Finance Library）是个金融研究 ...

现代机器人不是单芯片的小玩具，而是多处理器/多传感器/多执行器的复杂系统：感知在一处、决策在一处、执行在另一处 ...

在介绍PyMuPDF之前，先来了解一下MuPDF，从命名形式中就可以看出，PyMuPDF是MuPDF的Python接口形式。 MuPDF MuPDF 是一个轻量级的 PDF、XPS和电子书查看器。MuPDF 由软件库、命令行工具和各种平台的查看器组成。 MuPDF 中的渲染器专为高质量抗锯齿图形量身定制。它以精确 ...