这项由卡内基梅隆大学机械工程系与机器学习系联合开展的研究，于2026年6月发表在arXiv预印本平台，论文编号为arXiv:2606.00097。研究团队同时隶属于特里波利火箭协会匹兹堡分会，将人工智能前沿技术与高功率业余火箭运动结合，走出了一条颇为罕见的跨界研究路径。