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The Kalman Filter [Control Bootcamp]
Here, we discuss the Kalman Filter, which is an optimal full-state estimator, given Gaussian white noise disturbances and measurement noise. These lectures follow Chapters 1 & 3 from: Machine learning control, by Duriez, Brunton, & Noack https://www.amazon.com/Machine-Learning-Control-Turbulence-Applications-ebook/dp/B01MDUPONF/ Chapters ...
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