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2017年1月25日
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2024年4月3日
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2023年4月5日
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robotics4U 🇹🇳 on Instagram: "Ever wondered how a robot arm knows which joints to move to reach a point in space? That’s Inverse Kinematics (IK) 🤯 In simulation, IK lets you drag the end-effector to any XYZ position, and the software computes all the joint angles automatically — no manual tuning, no guesswork. It’s the secret behind smooth motion, digital twins, and sim-to-real robotics One equation at a time… ALVE-X is getting smarter 🦾 #robotics #inversekinematics #ik #sim2real #digitaltwin
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SciTech-insider on Instagram: "This six-legged robot wasn’t built for lab floors — it was built to run where wheels fail 🤖⚡ Developed by IHMC, it uses precise leg coordination, real-time control, and mechanical timing to sprint across uneven terrain while staying balanced at speed. This isn’t about making robots faster. It’s about making them adaptable. No roads. No tracks. No perfect conditions. Just intelligence, balance, and control. Wheels had their moment. Legs might define what comes next
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Lecture 3 | MIT 6.832 Underactuated Robotics, Spring 2009
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2016年8月12日
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