Hallucigenia sparsa adalah spesies purba dari genus Hallucigenia yang hidup sekitar 508 juta tahun lalu pada periode Kambrium. Fosilnya ditemukan di Burgess Shale, Kanada, dan sejak pertama kali ditemukan, bentuknya yang unik membuat para ilmuwan kebingungan dalam merekonstruksi strukturnya. Hewan ini memiliki tubuh kecil dengan panjang sekitar 1 hingga 5 cm, berbentuk memanjang seperti cacing, dan ditutupi oleh tujuh pasang duri kaku di punggungnya yang berfungsi sebagai perlindungan dari preda